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ステージコントローラ Unisurface SPC-STG

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単体でも、PC制御でも利用可能な慣性駆動ステージ用制御電源

ステージコントローラ Unisurface SPC-STG

慣性駆動方式の圧電素子ステージを駆動するコントローラです。内蔵のARMマイコンによって自動制御や自律動作が可能です。USBケーブルでPCに接続することでさらに活用の場面が広がります。

Unisurface SPC-STG 紹介動画
特長
慣性駆動方式と直流電圧方式に対応
簡易フィードバック制御機能
アプローチ (ソフトランディング) 機能
内蔵メモリに設定を記憶
本体の液晶パネルとボタンで操作が可能
USB接続でWindows PCから操作が可能
各種リモコンで遠隔操作が可能
用途
各種プローバの位置決め
試料ステージの位置決め
回転ステージ等の操作
各種プローブのソフトランディング
フォースカーブ測定
…etc.

制御出力

  • 6チャンネル
  • -150 V to +150 V (正端子)
  • +150 V to -150 V (負端子)
  • 16ビット分解能

信号入力

  • 2チャンネル
  • ±10 V
  • 12 bit 分解能

自動制御・自律動作

  • フィードバック制御 (2系統)
  • アプローチ動作 (2系統)

付属品

  • インストールCD
  • 操作説明書
  • USBケーブル
  • 電源ケーブル
仕様
項目 仕様・規格 備考
外形 寸法 (筐体) W 430 × D 350 × H 88 mm EIA規格19インチラック 2Uサイズ
重量 約 8 kg -
電源 入力電圧 AC 100 V (50/60 Hz) 110 V, 115 V, 120 V, 220 V, 240 V 仕様を選択可能
消費電流 0.6 A -
サービス電源※1 端子 4ピンコネクタ (メス) × 2 ヒロセ RM12BRD-4S
供給電圧 ±15 V 最大電流 30 mA
動作環境 温度範囲 5 °C ~ 40 °C (結露がないこと) 変動 ±2 °C 以下推奨
湿度範囲 60%以下 -
制御電圧出力 チャンネル数 6 各チャンネルごとに正電圧と負電圧を出力
端子 6ピンアンフェノールコネクタ (メス) ×2 MS3102A14S-6S 相当品
電圧範囲 -150 V ~ +150 V (16 bit 分解能) -
極性反転 可能 背面スイッチで出力チャンネルごとに反転可能
アナログ入力※2 チャンネル数 2 -
端子 BNC (メス)×2 -
電圧範囲 -10V ~ +10V (12 bit 分解能) -
デジタル入力※3 ポート数 4 -
端子 D-Sub15ピン (メス) ×1 -
回路構成 TTL 4.7 kΩ で +5 Vに内部プルアップ
慣性駆動動作 パルス波形 4種類 (鋸波、放物線波形など) 出力チャンネルごとに設定可能
周波数 1 Hz、50 Hz、100 Hz、500 Hz、1 kHz 出力チャンネルごとに設定可能
パルス数指定 可能 連続・単発・任意のパルス数で駆動可能
波高 0 ~±150 V 出力チャンネルごとに設定可能
直流電圧動作 粗動範囲 -150 V ~ +150 V -
微動範囲 -15 V ~ +15 V -
追随速度 50 V/s ~ 1000 V/s 全出力チャンネル共通
フィードバック制御 入出力数 1入力 1出力 -
系統数 2系統 同時制御可能
駆動方式 DC -
制御方式 3段速積分制御 -
アプローチ動作 入出力数 1入力、1出力 -
系統数 2系統 同時アプローチ不可
駆動方式 慣性駆動 アプローチ後にフィードバック制御に自動切換え可能
接近検出 入力信号としきい値との比較 4通りの比較方法 (UP, DOWN, UP & DOWN, SHIFT)
PCとの接続 インターフェース USB USB2.0対応ケーブル推奨
PC推奨スペック Pentium 4、1 GHz以上、1 GB RAM -
対応OS Windows XP、Windows 7 32 bit/64 bit版対応
通信方式 シリアル通信 仮想COMポート
複数台接続 8台まで 20番以下のCOMポートに台数分の空きが必要
対応リモコン ハンドセット ユニソク製ハンドセット RM10J SPC-STGに直接接続
ゲームパッド USB接続のゲームパッド等※4 PCに接続 (SPC-STG Remote経由で操作)
※1: プリアンプなどに給電することができます。
※2: フィードバック制御・アプローチ動作の参照信号などを入力します。
※3: 接点検出、外部トリガなどに使用します。
※4: 連射機能、アナログモードには対応していません。

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